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毫米波雷達傳感器技術市場分析
全球市場與技術
毫米波、激光技術在無人駕駛汽車領域得到了重要的應用，尤其是毫米波相關技術。在無人駕駛汽車的研發過程中，毫米波雷達通常被用作無人駕駛傳感器之一。原因是與激光雷達和攝像頭相比，毫米波傳感器測量距離較遠，在雨雪等惡劣天氣下保持穩定工作。由此可見，毫米波雷達傳感器技術在無人駕駛汽車領域的重要作用。本文將詳細介紹毫米波雷達的相關知識以及如何在無人駕駛汽車中使用毫米波。
毫米波雷達的技術壁壘很高。從全球市場情況來看，目前的市場份額主要由外國零部件巨頭占據。全球毫米波雷達傳感器市場的前五大供應商分別是博世、大陸、海拉、富士通天、電裝(Denso)，總市場份額為68%。TRW、德爾福、Autoliv、法雷奧等公司也是重要的毫米波雷達供應商。
1.毫米波雷達傳感器的特點
在毫米波雷達的頻率選擇上，各國主要有三個波段：24GHz、60GHz、77GHz，目前正向77GHz接近。歐美選擇77GHz日本選擇了60GHz集中研究隨著世界范圍的77GHz毫米波雷達的廣泛應用，日本也逐漸轉向77GHz毫米波雷達的開發。
目前，毫米波雷達主要是24GHzSRR(ShortRangeRadar)系統+77GHzLRR(LongRangeRadar)系統形式出現，24GHz毫米波雷達傳感器主要負責短距離探測，而77GHz毫米波雷達主要負責遠程探測。
1）77GHz雷達相對于24GHz雷達體積較小GHz雷達波長小于24GHz三分之一，因此收發天線面積大大降低，整個雷達尺寸有效降低，對追求小型化非常有利。
2）77GHz雷達可以同時滿足高傳輸功率和寬工作帶寬，使其同時實現長距離探測和高距離分辨率。
3）77GHz雷達在天線、射頻電路、芯片設計制造難度較大，技術成熟度較低，目前成本較高。
從國外主要毫米波雷達供應商的產品技術參數來看，各公司在毫米波雷達的發展上各不相同。博世的毫米波雷達產品主要是 76-77GHz主要是先進的產品技術，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列，其中LLR4產品大探測距離可達250米，在同類產品中處于先進地位。
大陸的毫米波雷達產品全覆蓋 24GHz和77GHz 兩個頻率，并以 77GHz產品為主，產品類別豐富，包括 ARS441、ARS510、SRR520、SRR320等系列。ARS441遠程毫米波雷達的探測距離可達250米，在同類產品中處于先進地位。
海拉也是毫米波雷達傳感器供應商之一，早在毫米波雷達 2004年，海拉的一代24GHz毫米波雷達是批量生產的。目前海拉的毫米波產品主要是24GHz它是市場上的重要制造商。
德爾福的毫米波雷達產品也主要是基于 77GHz產品為主，從探測距離的角度來看，主要以中近程為主。
2.毫米波雷達傳感器的優點
毫米波雷達具有波長、毫米波雷達具有頻帶寬（頻率范圍大）、穿透能力強的優點：
1)穿透能力強，不受天氣影響。大氣會衰減雷達波段的傳播。毫米波雷達無論是在清潔空氣中還是在雨霧中、煙塵、污染中的衰減弱于紅外線、微波等，具有較強的穿透能力。毫米波雷達波束窄、頻帶寬、分辨率高，在大氣窗頻段不受白天和黑夜的影響，具有全天候的特點。
2)體積小巧緊湊，識別精度高。毫米波波長，天線直徑小，組件尺寸小，使毫米波雷達系統體積小，重量輕，易于安裝在汽車上。對于同一物體，毫米波雷達的截面積很大、靈敏度高，可探測定位小目標。
3)可實現遠程感知和探測。毫米波雷達傳感器分為遠程雷達(LRR)和近距離雷達(SRR)，由于毫米波在大氣中的衰弱，可以探測和感知更遠的距離，其中遠距離雷達可以達到200m感知與探測。
根據毫米波雷達的諸多優點，目前在汽車防撞傳感器中占有很大的比重。IHS毫米波/微波雷達數據+相機在汽車防撞傳感器中占70%。